当前位置: >Home >资讯中心 >媒体声音
朱国鸣总工程师:测绘地理信息助力自动驾驶
发布时间:2024-11-11     来源:中国测绘     浏览:1178次

自动驾驶是人类走向人工智能时代的首个规模化商用产品,在广州可以打到小马智行的Robotaxi,城市中时常可见无人巴士、无人环卫、无人配送车辆为人们提供便利。在更远的地方,无人卡车在长途奔波,在高寒矿区代替人类稳健运行。在更远的未来,智能驾驶将突破传统汽车的功能形态,重新定义人类的交通生活。

目前我国 L2、L3 级自动驾驶产品趋于成熟,提供了众多无人驾驶产品,广东有广州、深圳两个全国首批高精度地图试点城市和“车路云一体化”试点城市,广州2024年L3级以上商业化运营车辆超过500辆,自动驾驶累计运营突破 91万小时,主动交通事故为零。深圳有华为、比亚迪等龙头企业,形成覆盖产业链各环节的产业集群,深圳坪山、宝安结合自身实际开展了智能网联汽车无人商业化试验和试点工作。

自动驾驶的安全来源于两方面:一是车上的高精度地图提供先验信息,让车辆做到“心中有数”;二是通过即时测绘感知+算法匹配决策,来印证“眼前有路”,高精度地图与车端感知都是测绘地理信息技术在自动驾驶中的应用。

广东省自然资源厅积极指导广州、深圳两市推进试点工作,两市均制定了系列规章制度、团体标准、地方标准和基础地图审查要求。广州为确保在安全的前提下推动高精度地图、北斗在自动驾驶领域应用,从标准规范、资源供给、审图应用三步走,打通标准统一、融合共享、合规应用的数据安全应用链路,为高级别自动驾驶发展加注测绘地理信息“燃料”。

一是建设统一的数据标准。广州基于精简版地图要素,新制定了地方标准《广州市智能网联汽车基础地图要素数据规范》,重新定义“轻地图+可扩展”的数据结构,响应产业“轻地图、重感知”的新趋势,实现智能网联地图轻量化。经测试,预计首采可降低30%以上数据量,同时为多源数据融合、跨域数据融合提供标准化依据。

二是建立“基础地图+北斗增强”公共服务体系。广州结合车企、图商等对地图的需求,在南沙区探索建立“基础地图+北斗增强”公共服务体系,由政府统建基础地图,为车企、图商提供统一数据底座,降低数据成本。政府还建设北斗增强基础设施并提供服务,解决了弱信号区域延迟、定位不准等痛点。企业则负责众源更新,实现数据每周更新。

三是创新高精度地图审图规则和审图平台。按照突破高级、适用低级、降维破局的思路,重点创新高精度地图审图制度,提出全量审核、增量备案的审图制度,降低送审带来的时效性滞后和企业成本;首创支持 L4 级及以上高精度地图的要素表达与审图规则,针对高级自动驾驶对辅助定位的需求,在不超出现行地图审查要求的基础上,扩展形成满足L4级及以上自动驾驶需求的审图要求;研发高精度地图快速审图平台,保障企业“即送即审”。

主管部门:
自然资源部
民政部
中国科协
京ICP备14037318号-1 京公网安备 11010802031220号
主办:中国测绘学会 版权所有    技术支持 :江苏星月测绘科技股份有限公司
联系电话:010-63881448      邮箱地址:zgchxh1401@163.com
联系地址:北京市海淀区莲花池西路28号西裙楼四层