题目1：卫星定位解算
基于承办方提供的SSR数据和终端观测数据、星历数据，开发PPP-RTK定位解算算法，实现高精定位解算全流程，验证解算精度和收敛时间。
题目2：移动端三维可视化引擎开发
基于承办方提供的高精地图数据，基于Android移动端开发面向HMI的三维可视化渲染引擎，实现矢量数据在移动端的可视化展示。
本赛道所需数据，均由承办方免费提供。报名成功后承办单位将以硬盘邮寄方式提供给参赛团队
项目 | 数据内容 |
题目1 | 提供SSR数据文件：提供站点所在格网的SSR数据； |
提供站点观测数据和星历数据：提供空旷、遮挡等场景连续的观测数据，主要覆盖空间星座，坐标系统，时间系统，观测值文件，导航电文文件等基础信息，为定位解算提供数据基础； | |
题目2 | 高精地图：精度可达到厘米级，包含道路信息、车道信息、道路附属设施等静态信息，具有高精度、高鲜度、高丰富度特征； （1）覆盖道路模型、车道模型、路口模型、交通标志标线、定位图层等要素的数据（shp/dbf等）； （2）高精地图数据产品，包含几何、属性； （3）车道级关联关系表（dbf格式）。 |
OpenDRIVE数据：以可扩展标记语言(XML)为基础，文件后缀为xodr格式的描述道路及道路网的通用标准数据格式，描述道路的几何形状以及沿线的特征并且定义了可以影响交通逻辑的交通标志以及道路基础设施。 |
设计要点：
题目1：
实现PPP-RTK高精度定位引擎，支持基本参数配置；
提供可执行程序，不限制运行环境，Windows/Linux等环境均可；
提供使用说明文档
题目2：
基于Android移动端实现三维数据渲染；
基于Android移动端实现三维数据可视化分层分级展示；
实现数据路径规划；
作品形式：
1. 作品交付清单：覆盖成果物名称，更新日期，大小等；
2. 成果汇报PPT：覆盖项目团队介绍，总体设计思路，原型框架，关键技术，应用场景，创新点等；
3. 成果使用说明文档：覆盖操作手册，精度分析报告，测试报告等；
4. 可执行应用程序或源代码；
5. 成果物演示视频。
1、分赛道初审
以分赛道为单位组织初审，按照成绩排名以20%比例入围决赛。
评分项 | 评分标准 | 分值（百分制） | 总计 | |
题目1 | 题目2 | |||
赛题成果 | 从参赛作品与赛题契合度、完成度、成果物规范性多方评价 | 优12-15分，良8-12分，及4-8分，其他0-4分 | 100分 | |
性能指标 | 从系统/程序加载效率、系统响应时间、功能顺畅度、对软硬件依赖性、稳定性多方评价 | 优12-15分，良8-12分，及4-8分，其他0-4分 | ||
功能指标 | 水平定位精度、垂直定位精度、定位可用率 | 实现数据分层分级的可视化功能 | 优12-15分，良8-12分，及4-8分，其他0-4分 | |
收敛时间（连续120s滑动窗口） | 地图显示效果、场景的美观程度 | 优12-15分，良8-12分，及4-8分，其他0-4分 | ||
应用场景 | 应用场景分析：思路清晰，能解决实际问题 | 应用场景分析：是否实现高精地图路径规划 | 优8-10分，良5-8分，及3-5分，其他0-3分 | |
独创性 | 50%以上自主研发，部分自主研发，无自主研发 | 优8-10分，良5-8分，及3-5分，其他0-3分 | ||
创新性 | 从理念、技术、模式、难易多方评价，具备前沿性、创新价值 | 优12-15分，良8-12分，及4-8分，其他0-4分 | ||
前景价值 | 从参赛作品实施成本、通用性、推广价值多方评价 | 优4-5分，良3-4分，及2-3分，其他0-2分 | ||
2、决赛评审
大赛组委会组建专家评审委员会，对入围作品进行决赛终审。
开展赛道启动会，沟通讲述赛题内容，实现目标，评价标准，成果物交付等赛事内容；
提供数据资源说明视频，以视频形式详细描述数据规格；
百度云下载链接：https://pan.baidu.com/s/1Dri9qfNJ3RgQD8vVVi3mOQ ，提取码：DPI0；
赛事期间，基于赛题方向开展技术分享会；
赛程期间每个赛题设置专人专项赛间全程跟踪，答疑解惑；
赛程期间不定期邀请专家指导；
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本赛道赛程指导及技术咨询：
尹芬 13886987397