应申1, 邱牧原1, 王润泽1, 何山1, 蒋跃文1, 白轶多2

1. 武汉大学资源与环境科学学院, 湖北 武汉 430079;

2. 重庆市测绘科学技术研究院, 重庆 400021

基金项目：湖北省科技攻关项目(2023BAA017-3);国家自然科学基金(42471479);部省合作项目(2024ZRBSHZ151)

关键词：shapefile, OpenDRIVE, 高精地图, 路口, 要素映射, 模拟仿真引文格式：应申, 邱牧原, 王润泽, 等. 高精地图路口构建与模拟:shapefile到OpenDRIVE的转换制图[J]. 测绘通报, 2025(6): 115-122. DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2025.0620.

摘要：高等级自动驾驶的实现一般需要丰富的真实地图数据帮助智能网联车辆进行模拟测试与在环测试。Shapefile (SHP)作为测绘采集数据的标准格式,与高精地图存在较大差异,无法满足自动驾驶场景模拟的需求。为充分利用现有的测绘数据构建高精地图场景,本文以道路网中最复杂的路口结构为例,提出了SHP到OpenDRIVE的转换制图,建立了完整的路口要素模型,并对OpenDRIVE进行扩充,明确了SHP到OpenDRIVE的要素映射关系;为进一步验证该方法的有效性,在重庆真实路口数据的基础上,实现了基于转换制图的高精地图路口场景构建和路口相位、车辆行驶的仿真,为构建高精地图的探索与实践提供了一条可供参考的新路径。