文远知行无人驾驶小巴开放运营中

广州市紧扣智能网联汽车高精度地图创新试点工作任务，从严守地理信息安全和推动产业创新发展出发，围绕降本增效、安全应用的目标，开展智能网联汽车基础地图管理领域管理创新。

在数据资源保障层面，广州市建立了“政府基础统筹、企业众源更新、融合共享应用”的管理模式。首先，该市将智能网联高精度地图转换为智能网联汽车基础地图。传统智能驾驶依赖的高精度地图的地图要素众多，首次采集和后续更新工作量大，车企采集难度很大。广州选取与汽车行驶安全最为密切的精简版地图要素，制定地方数据标准《广州市智能网联汽车基础地图要素数据规范》，实现智能网联地图“轻量化”，为智能网联汽车基础地图规范表达和低成本生产奠定基础。

按照现行法律法规，智能网联地图不属于基础测绘范畴，各地均未统一要求由政府投资采集数据，但智能网联地图由企业自行采集存在采集成本高、企业重复投资等问题。广州市探索通过政府统建，由政府统一进行首次采集并制作智能网联汽车基础地图，为智能网联汽车企业、地图服务商提供统一数据底座和新型基础设施。此举推动了由资质企业独立重复采集转变为政府组织数据采集和基础底座建设。

其次，为提高地图数据鲜活度和现势性，广州支持以众源方式更新地图。智能网联地图涉及道路和车辆行驶安全，在首次采集形成全市智能网联汽车基础地图后，还要求地图根据道路现状实现小时级、天级更新，这种更新频率由任何一家企业独立实现都存在成本和及时性困难。为此，广州建立了“众源更新”技术路线，汇聚利用资质地图服务商在服务智能网联汽车企业测试、运营过程中采集的数据，建立地图数据更新接口，实现众源数据的及时更新。

同时，广州支持资质企业基于智能网联汽车基础地图，面向自动驾驶多元应用场景和需求特色，开展定制化地图服务改造，缩短地图数据生产周期，降低成本，实现定制化地图服务的快速迭代和安全应用。

“审图慢、用图不及时”是智能网联汽车行业的一大堵点。智能网联汽车基础地图可达周级乃至日级更新，传统地图审核周期长，其管理方式难以满足其用图的时效性要求，因此对增量更新的地图数据进行备案管理，在落实企业安全主体责任的基础上，广州通过事后监管保障用图即时和地理信息安全。

目前，广东省自然资源厅已为百度、高德、腾讯、华为、四维图新等企业核发高级辅助驾驶电子地图（L3级以下）审图号15宗，广泛应用于小鹏 P7系列、蔚来汽车ET7系列等多种车型，有力推动地图安全使用和产业有序发展。

最值得关注的是，广州市还创新提出针对智能网联汽车基础地图（L4级及以上）的地图审查技术要求，填补了国内审查技术空白，解决了行业L4级自动驾驶运营“用图无号”的急难痛堵。

据悉，L4级及以上智能汽车自动驾驶对地图提出了高度信息、辅助定位、路侧缓冲区扩展等数据需求。广州市从“道路安全数据需求最小集”和“地理信息安全允许数据最大集”的原则出发，在现行高辅地图审图技术框架体系下，扩展提出了针对L4级地图的审查技术要求。经小马智行、文远知行等L4级自动驾驶企业59次测试验证和多领域专家技术评审，该要求可为L4级以上地图内容审查提供经验参考。

为加强精准定位、保障道路安全，广州市利用北斗卫星导航系统，构建涵盖服务端、服务中台、终端的智能网联汽车北斗位置增强服务体系，增强智能网联汽车综合感知能力。

在服务端，广州建立北斗卫星导航连续运行参考站（CORS），为智能网联汽车提供实时厘米级的高精度定位信息。在终端方面，由测绘产品企业联合研发PPP-RTK/INS样机，在地图服务商、车企车辆上配置。

此外，广州还构建“基础地图+北斗增强”服务中台，负责用图资质鉴定、地图众源采集审核、实时地图更新等业务。在用图上，由政府授权单位构建基础地图“一张图”，联合通讯运营商向车企提供基础地图和北斗导航服务。在地图更新方面，由车企、地图服务商进行众源采集，政府授权单位简化地图审批流程，提升审批时效，实现小时级更新。在运营过程中，由通讯运营商向车企收取服务费用，其中，对参与众源更新的车企实行服务费用减免；通讯运营商向政府授权单位支付平台运维费用，形成运营闭环。

在建立覆盖全市市政道路的智能网联汽车基础地图“一张图”基础上，广州市建设了智能网联汽车基础地图监管和服务系统（以下简称系统），支持增量数据汇聚融合、动态更新和安全应用，确保智能网联汽车地理信息数据的采集、传输、存储、加工、审核、使用全链路在监管部门的技术监控下安全开展。

据有关负责人介绍，在采集环节，车端位置偏转加密“即采即偏”，通过场景触发机制和地理围栏设置，在识别到特定环境时自动启动数据保护；在传输环节，利用专用网络和基于国产密码的认证加密技术，构建双向互认的保密传输环境，确保数据传输安全；在存储环节，探索建立基础地图专属合规云，防止越权访问、泄露、篡改；针对快速审图等环节，系统建设形成智能网联汽车基础地图快速审查工具包，支持地图数据智能化辅助审查，实现地理围栏匹配、空间一致性检查、敏感语义检测、精度检查等地图内容审查要求，把关数据内容安全；最后在发布使用环节，进行脱敏加密和发布审计，保障数据安全。